小虎队的出现纯属偶然。1988年7月,台湾开丽唱片公司推出一档“电视新春争霸战”节目,小虎队队徽对象皆是青少年学生,内容颇为清新,由3位女生组成“小猫队”担任主持人助理,节目大受欢迎。于是有人便提出应加入3个男生助理才能使画面阴阳平衡。因此,开丽唱片公司贴出广告招聘3位男生。经过层层考核以及对舞蹈、唱歌技能的挑选,小虎队成员脱颖而出,他们就是“霹雳虎”吴奇隆、“乖乖虎”苏有朋和“小帅虎”陈志朋。这3位虎虎有生气的少年一上电视,便出尽了节目主持人的风头,大受青少年,甚至幼儿和老人的欢迎。他们演唱的歌曲也很快走红,于是,他们摇身一变成为第一支由学生组成的少年组合乐队,他们有自己的舞曲风格、有风度、开放、阳光、健康、带一点男生都有的叛逆,舞蹈和造型动感、帅气、随意,结合了空翻与pose舞、默契配合舞,短短数月便成为青少年的偶像。两支单曲《彩色天空彩色梦》和《青苹果乐园》发行后,立刻横扫了整个亚洲乐坛。男生们疯狂模仿他们的舞蹈和造型,女生们疯狂收集他们的杂志和海报。
小虎队的歌不仅在港台地区,而且在大陆也深受歌迷喜爱。在亚洲的人气甚至超过了迈克尔杰克逊和披头士。不仅如此,小虎队的宣传画像,也成为人们收藏的对象。台湾首次推出的1990年歌星豪华日历专辑上,小虎队当仁不让。同时,他们演唱的《男孩不哭》《红蜻蜓》登上台湾“90十大金曲龙虎榜”。小虎队的虎虎生气,一直持续着。
由于中国台湾男生都要服兵役,1991年小虎队成员陈志朋被应征入伍,在出了第6张专辑《再见》后,宣布解散。他们在歌声中向歌迷承诺“相信我们明天一定会再见”。单飞后,霹雳虎打入亚洲电影公司继续发展;乖乖虎远赴欧洲,进行长达一年半的游学。1994年,霹雳虎回归乐坛,乖乖虎游学回国,小帅虎退伍,三人继续重组小虎队。但复合后的小虎队人气已不如当年火爆。在推出专辑《星光依旧灿烂》之后,销售成绩不佳,基本就此解散。以后的活动一直持续到1995年在内地举办的“虎啸龙腾狂飙95演唱会”为止。
进入新世纪,一直传闻他们再复合,重现当年的辉煌成就,但是由于他们已经分属不同的公司,难度之大可想而知了。小虎队创造和打破了多项中国世界纪录协会的世界之最、中国之最,包括入选中国世界纪录协会评定的中国第一支学生演唱组合等,创造了一段传奇。他们是亚洲最重要的一个文化象征,开创了华人男生的偶像时代。作为华人的第一偶像,一直被模仿,从未被超越。为后来的男生街头潮流和地下时尚文化、舞蹈风格作了重要的铺垫。
2010年虎年中央电视台春节联欢晚会上,转型成熟风的小虎队第二次登台献唱,激起无数人对昔日岁月的遐思与慨叹!