亨利四世 （Heinrich IV ，1050年11月11日—1106年8月7日）法兰克尼亚王朝（也叫萨利安王朝）的第三位罗马人民的国王（1056年—1105年在位）和神圣罗马帝国皇帝（1084年加冕）。他也是巴伐利亚公爵（1055年起）。他不是这个王朝最强大的君主，但却可能是最著名的一位。 他与教皇格列高利七世之间围绕主教叙任权展开的激烈斗争，一直是历史学家们最感兴趣的话题。

   亨利四世是神圣罗马帝国皇帝亨利三世的长子，母为普瓦图的阿格尼丝。他的父亲亨利三世为了确保他能继承王位，召集诸侯提前选举还是个幼儿的亨利四世为自己的继承人。1054年7月17日，年仅四岁的亨利四世在帝国首都亚琛由科隆大主教赫尔曼二世加冕为罗马人民的国王。1055年，他又在父亲的授意下当选为巴伐利亚公爵。当亨利三世于1056年意外地去世时，亨利四世年仅六岁。他的寡母阿格尼丝皇后为他摄政。1062年，科隆大主教安诺劫持了年幼的亨利四世，胁迫阿格尼丝太后交出政权。安诺成为帝国的摄政后，窃取了王室领地的公爵们势力强大起来。安诺并在1065年强迫亨利四世与莫里恩女伯爵伯莎结婚。亨利四世在1069年公开提出要与伯莎离婚，未获教皇允准。这一切都使亨利四世更加仇视安诺。1070年，与亨利关系紧密的不来梅大主教阿德尔伯特取代了安诺的位置。 亨利四世(德意志)亨利四世致力于在帝国境内加强皇帝的权力。然而，实际情况是，德意志诸侯们势力强大且不愿服从任何一位皇帝，教会则在罗马教廷发起的克吕尼运动中变得越来越有独立性。亨利四世冒险与这两者同时对抗。他巩固国王在萨克森权力的措施（修建城堡，派遣王室卫队驻扎）引起1073年—1075年的萨克森暴动。亨利四世在镇压的同时不得不做出一些让步，才把事情平息下去。亨利四世在他的统治末期（1103年）曾首次颁布“上帝和平”，禁止诸侯私战。